Büyüleyici bir dünyanın kapılarını aralayan bu film, meraklı ve cesur deniz kızı Ariel’in özgün hikayesine odaklanıyor. Ariel, deniz altının hükümdarı Kral Triton’un en genç kızı olarak dünyaya gelir ve denizin ötesindeki dünyayı keşfetme arzusuyla yanar. Deniz kızlarının insanlarla iletişim kurmalarına kesin bir yasak getirilmiş olsa da, Ariel’in kalbi ana kara tarafından çekilir. Bir gün Ariel, ana kara ziyareti sırasında Prens Eric’e aşık olur. Ancak, deniz kızı ile insan arasındaki bu yasaklı aşk, Ariel’in hayatını tehlikeye atar. Deniz kızlarının insanlarla etkileşimde bulunmalarına izin verilmemekte ve bu nedenle Ariel, kalbinin sinyallerini takip etmeye karar verir. Cadı Ursula ile tehlikeli bir anlaşma yaparak karada yaşama şansını elde etmeye çalışır. Ancak bu anlaşma, sadece Ariel’in değil, aynı zamanda babası Kral Triton’un da hayatını riske atar.